Seçmeli Robotik Kodlama-2 -> 11. Hafta -DC Motorlar

Merhabalar! Geçen haftaki dersimizde Arduino projelerinde kullanılan motor çeşitlerinin neler olduğunu öğrenmiştik. Bu haftadan itibaren bu motor çeşitlerini kullanarak devreler kuracağız. Bu haftaki konumuz DC motorlar.

Hadi DC motorların yapısını biraz hatırlayalım.

DC motorlar en yaygın kullanılan motor çeşitlerinden biridir. Elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirirler. Arduino projelerinde DC motorlara harici bir güç kaynağı bağlanması gerekir. Yoksa Arduino devre kartından gelen akım DC motorların çalışmasına yeterli değildir. DC motorlar projelerde genellikle motor sürücüler ile birlikte kullanılır.

Haydi Tinkercad uygulamasını kullanarak DC motorlar devreye nasıl bağlanır onu öğrenelim.

Bu devre için aşağıdaki devre elemanlarını kullanacağız.

Şimdi Tinkercad’i açalım. “Circuits” bölümüne tıklayalım. Yeni devre diyelim ve yukarıdaki listede yer alan elemanları aşağıdaki resme göre bağlayarak devremizi oluşturalım.

Şimdide kodları yazmaya başlayalım.

Bu kodların açıklamasını ve devrede kullanılan L293D motor sürücüsü hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz.

Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına  Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama-2/1.dönem 11. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.