Seçmeli Robotik Kodlama-2 -> 15. Hafta -İleri,Geri,Sağa,Sola Hareket Devresi
Merhabalar! Geçen haftaki derslerimizde 2 tane DC motor bağlamayı ve ileri geri hareket ettirmeyi öğrenmiştik. Bu hafta motorları nasıl sağa ve sola döndüreceğimizi de öğreneceğiz.
Bu devrede L293D motor sürücüne 2 tane DC Motor bağlayacağız. İki motor sırasıyla 3 saniye ileri , 3 saniye geri , 3 saniye sağa , 3 saniye sola hareket eden devremizi kodlayacağız.
Bu devre için aşağıdaki devre elemanlarını kullanacağız.
Şimdi Tinkercad’i açalım. “Circuits” bölümüne tıklayalım. Yeni devre diyelim ve yukarıdaki listede yer alan elemanları aşağıdaki resme göre bağlayarak devremizi oluşturalım.
Şimdide kodları yazmaya başlayalım.
Bu kodların açıklamasını ve devrede kullanılan L293D motor sürücüsü hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz.
Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama-2/1.dönem 15. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.
