Seçmeli Robotik Kodlama-2 -> 14. Hafta -2 DC Motor Devresi

Merhabalar! Geçen haftaki derslerimizde L293D motor sürücüsü kullanarak DC motoru devreye bağlamış ve buton ile DC motorun kontrolünü sağlamıştık. Bu hafta devre 2 tane DC motor bağlamayı ve ileri geri hareket ettirmeyi öğreneceğiz. 

Bu devrede L293D  motor sürücüne 2 tane DC Motor bağlayacağız. İki motor 3 saniye önce ileri daha sonra 3 saniye geri gidecek gibi devremizi kodlayacağız.

Bu devre için aşağıdaki devre elemanlarını kullanacağız.

Şimdi Tinkercad’i açalım. “Circuits” bölümüne tıklayalım. Yeni devre diyelim ve yukarıdaki listede yer alan elemanları aşağıdaki resme göre bağlayarak devremizi oluşturalım.

Şimdide kodları yazmaya başlayalım.

Bu kodların açıklamasını ve devrede kullanılan L293D motor sürücüsü hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz.

Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına  Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama-2/1.dönem 14. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.