Seçmeli Robotik Kodlama-2 -> 2. ve 3. Hafta -Akıllı Aydınlatma

Merhabalar! Bu haftadaki projemiz 4 ders saati sürecek bir proje. Daha önce öğrendiğimiz devre elemanlarını birleştirerek sizlerle “Akıllı Aydınlatma” projesi yapacağız. Biz ilk hafta tinkercad uygulamasından bu projeyi yapıp mantığını öğreneceğiz. Sonraki hafta ise bunu gerçek arduino devre elemanları ile yapacağız. 

Haydi ilk olarak projemizin içeriğinden bahsedelim. Projemizde LDR ( ışık sensörü) ile ortamdaki ışık şiddetini ölçeceğiz. Işık şiddeti 350 ‘den düşük ise LED ışık verecek ve Buzzer’dan ses gelmeyecek. ( 350’den düşük olduğunda ortam karanlık) . 350’den büyük olduğunda ışık değeri LED sönecek ve Buzzer bir ses çıkaracak. 

Bu devre için aşağıdaki devre elemanlarını kullanacağız.

Şimdi Tinkercad’i açalım. “Circuits” bölümüne tıklayalım. Yeni devre diyelim ve yukarıdaki listede yer alan elemanları aşağıdaki resme göre bağlayarak devremizi oluşturalım.

Şimdide kodları yazmaya başlayalım.

Bu kodların açıklamasını ve devrede kullanılan L293D motor sürücüsü hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz.

Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına  Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama-2/2.dönem 2.ve 3. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.