Robotik Kodlama 6. Sınıf ->16. Hafta -Servo Motor

Merhabalar! Tinkercad ile Arduino devrelerinde sensörleri kullanmayı öğrendik. Artık hareketli projeler yapma zamanı. Bu hafta sizlerle ” Servo Motoru” tanıyıp ufak çaplı projeler yapacağız.

İlk olarak “Servo Motoru” tanımayla dersimize başlayalım.

Hareketli arduino projelerinde kullanılan parçalar motorlardır. Servo Motor  , DC Motor  gibi çeşitleri vardır.

SERVO MOTOR	DC MOTOR

Servo motorlar arduino projelerinin en çok kullanılan motor çeşitlerinden bir tanesidir. Servo motorlar genellikle 0 ile 180 derece arasında hareket edebilen motorlardır. Aynı zamanda 360 derece dönüş yapan çeşitleri de bulunmaktadır. Hem uygun fiyatı, hem de hafif olması sebebiyle SG90 servo motorlar arduino projelerinin en çok kullanılan servo motor çeşididir. 

Haydi gelin dersimize “Servo Motor” arduino devremizde nasıl bağlanır onu öğrenmek ile başlayalım.

Servo motorda “Sinyal ,Güç , Toprak” olmak üzere 3 tane bağlantı noktası vardır. Sinyal kısmını dijital pinlerden birine , Güç kısmını 5V ‘da ve Toprak kısmını ise GND pinine bağlanır.

Aşağıdaki videoyu izleyerek Servo Motorun Tinkercad uygulamasında nasıl kullanıldığını öğrenebilirsiniz.

 

 

Haydi gelin şimdi de Servo Motor ,Ultrasonik mesafe sensörü ve LED devre elemanlarını kullanarak “Otomatik Kapı” projesi yapalım. Projemizde 100 cm ve 100 cm’den daha az mesafe kaldığında servo motorumuz 90 derece dönerek kapı açılacak ve yeşil led yanacak. Eğer mesafe 100’den fazlaysa Servo motor 180 derece dönerek kapı kapanacak ve kırmızı led yanacak.

Bu projede kullanılacak devre elemanları nelermiş onları öğrenmek ile başlayalım.

Şimdi Tinkercad’i açalım. “Circuits” bölümüne tıklayalım. Yeni devre diyelim ve yukarıdaki listede yer alan elemanları aşağıdaki resme göre bağlayarak devremizi oluşturalım.

Kod kısmına gelelim ve aşağıdaki kodları yazalım. Kodları yazdıktan sonra Simülasyonu Başlat’a tıklayalım.

Devre kurulumu ve kodların yazılımını videoyu izleyerek de öğrenebilirsiniz.

 

 

Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına  Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama 6.Sınıf/2.dönem 16. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.