Seçmeli Robotik Kodlama-2 -> 16. Hafta -Buton İle İleri,Geri,Sağa,Sola Hareket Devresi
Merhabalar! Geçen haftaki derslerimizde 2 tane DC motor bağlamayı ve ileri , geri , sağa ve sola hareket ettirmeyi öğrenmiştik. Bu hafta buton ile bu hareketleri yaptırmayı öğreneceğiz.
Bu devrede L293D motor sürücüne 2 tane DC Motor bağlayacağız. İleri , Geri, Sağa Dön , Sola Dön ve Dur işlemleri için devremize 5 tane buton ekleyeceğiz. Hangi butona basarsak DC Motorlar ona göre hareket edecek şekilde devremizi kodlayacağız.
Bu devre için aşağıdaki devre elemanlarını kullanacağız.
Şimdi Tinkercad’i açalım. “Circuits” bölümüne tıklayalım. Yeni devre diyelim ve yukarıdaki listede yer alan elemanları aşağıdaki resme göre bağlayarak devremizi oluşturalım.
Şimdide kodları yazmaya başlayalım.
Bu kodların açıklamasını ve devrede kullanılan L293D motor sürücüsü hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz.
Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama-2/1.dönem 16. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.
