6. SINIF ROBOTİK KODLAMA

Seçmeli Robotik Kodlama-2 -> 12. Hafta -Servo Motorlar

Merhabalar! Geçen haftaki dersimizde DC motor kullanarak devreler kurmuştuk. Bu haftaki konumuz  Servo motorlar.

Hadi Servo motorların yapısını biraz hatırlayalım.

Hareketli arduino projelerinde kullanılan parçalar motorlardır. Servo Motor  , DC Motor  gibi çeşitleri vardır.

SERVO MOTOR DC MOTOR

Servo motorlar arduino projelerinin en çok kullanılan motor çeşitlerinden bir tanesidir. Servo motorlar genellikle 0 ile 180 derece arasında hareket edebilen motorlardır. Aynı zamanda 360 derece dönüş yapan çeşitleri de bulunmaktadır. Hem uygun fiyatı, hem de hafif olması sebebiyle SG90 servo motorlar arduino projelerinin en çok kullanılan servo motor çeşididir. 

Haydi gelin dersimize “Servo Motor” arduino devremizde nasıl bağlanır onu öğrenmek ile başlayalım.

Servo motorda “Sinyal ,Güç , Toprak” olmak üzere 3 tane bağlantı noktası vardır. Sinyal kısmını dijital pinlerden birine , Güç kısmını 5V ‘da ve Toprak kısmını ise GND pinine bağlanır.

Aşağıdaki videoyu izleyerek Servo Motorun Tinkercad uygulamasında nasıl kullanıldığını öğrenebilirsiniz.

Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına  Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama-2/1.dönem 12. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.

 

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir