Seçmeli Robotik Kodlama-2 -> 13. Hafta -Motor Sürücüler

Merhabalar! Geçen haftaki derslerimizde DC Motor ve Servo Motor kullanarak devreler oluşturmuştuk. Bu hafta “Motor Sürücüleri” tanıyacağız ve motor sürücü kullanarak devre oluşturacağız.

Hadi ilk olarak motor sürücü kavramını ve çok sık kullanılan motor sürücüleri öğrenmek için aşağıdaki videoyu izleyelim.

Şimdi de L293D motor sürücüsünü kullanarak DC Motorları buton ile kontrol eden bir devre oluşturalım. Bu devremizde iki tane buton olacak bir butona basınca motor ileri , diğer butona basınca ise geri hareket edecek. Butonlara basılmadığında motor çalışmayacak.

Bu devre için aşağıdaki devre elemanlarını kullanacağız.

Şimdi Tinkercad’i açalım. “Circuits” bölümüne tıklayalım. Yeni devre diyelim ve yukarıdaki listede yer alan elemanları aşağıdaki resme göre bağlayarak devremizi oluşturalım.

Şimdide kodları yazmaya başlayalım.

Bu kodların açıklamasını ve devrede kullanılan L293D motor sürücüsü hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz.

Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına  Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama-2/1.dönem 13. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.