Merhabalar! Bu haftadaki projemiz 4 ders saati sürecek bir proje. Daha önce öğrendiğimiz devre elemanlarını birleştirerek sizlerle “Park Sensörü ” projesi yapacağız. Biz ilk hafta tinkercad uygulamasından bu projeyi yapıp mantığını öğreneceğiz. Sonraki hafta ise bunu gerçek arduino devre elemanları ile yapacağız.
Haydi ilk olarak projemizin içeriğinden bahsedelim. Ultrasonik mesafe sensörü ve buzzer devre elemanlarını kullanarak “Park Sensörü” projesi yapacağız. Projemizde 100 cm ve 100 cm’den daha az mesafe kaldığında buzzer çalmaya başlayacak ve mesafe azaldıkça buzzer daha sık çalacak.
Bu projede kullanılacak devre elemanları nelermiş onları öğrenmek ile başlayalım.
Şimdi Tinkercad’i açalım. “Circuits” bölümüne tıklayalım. Yeni devre diyelim ve yukarıdaki listede yer alan elemanları aşağıdaki resme göre bağlayarak devremizi oluşturalım.
Kod kısmına gelelim ve aşağıdaki kodları yazalım. Kodları yazdıktan sonra Simülasyonu Başlat’a tıklayalım.İlk başta buzzer’dan ses gelmeyecektir. 100cm olduğu zaman buzzer ses çıkarmaya başlayacak. Mesafe azaldıkça buzzer’ın çalma süresi azalacak ve daha çok ses verecektir.
Devre kurulumu ve kodların yazılımını videoyu izleyerek de öğrenebilirsiniz.
Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama-2/2.dönem 12.ve 13. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.