Merhabalar! Bu haftadaki projemiz 4 ders saati sürecek bir proje. Daha önce öğrendiğimiz devre elemanlarını birleştirerek sizlerle “Isı Kontrollü Havalandırma ” projesi yapacağız. Biz ilk hafta tinkercad uygulamasından bu projeyi yapıp mantığını öğreneceğiz. Sonraki hafta ise bunu gerçek arduino devre elemanları ile yapacağız.
Haydi ilk olarak projemizin içeriğinden bahsedelim. Projemizde LM35 sıcaklık sensörü ortam sıcaklığını kontrol edecek. Eğer sıcaklık değeri 30 ‘dan küçükse Yeşil LED yanacak , Kırmızı LED sönecek , Devreden ses gelmeyecek , LCD ekranda “Ortam Sıcaklığı Normal” yazacak , Fan çalışmayacak. Eğer sıcaklık değeri 30’dan büyükse Yeşil LED sönecek , Kırmızı LED yanacak , Devreden ses gelecek , LCD ekranda “Ortam Sıcaklığı Yüksek” yazacak , Fan çalışacak.
Bu devrede ses için Buzzer , fan için ise bir pervaneye takılmış DC Motor kullanacağız. Bu devrede kullanılacak devre elemanlarını aşağıdaki resimden öğrenebilirsiniz.
Şimdi Tinkercad’i açalım. “Circuits” bölümüne tıklayalım. Yeni devre diyelim ve yukarıdaki listede yer alan elemanları aşağıdaki resme göre bağlayarak devremizi oluşturalım.
Şimdide kodları yazmaya başlayalım.
Bu kodların açıklamasını ve devrede kullanılan L293D motor sürücüsü hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz.
**** Video yarın yüklenecek******
Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama-2/2.dönem 9.ve 10. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.