Merhabalar! Bu haftadaki projemiz 4 ders saati sürecek bir proje. Daha önce öğrendiğimiz devre elemanlarını birleştirerek sizlerle “Güvenlik Sistemi” projesi yapacağız. Biz ilk hafta tinkercad uygulamasından bu projeyi yapıp mantığını öğreneceğiz. Sonraki hafta ise bunu gerçek arduino devre elemanları ile yapacağız.
Haydi ilk olarak projemizin içeriğinden bahsedelim. Projemizde PIR ( hareket sensörü) ile ortamda hareket olup olmadığını kontrol ettireceğiz. Hareket varsa yani sensör 1 değerini alıyorsa Kırmızı LED yanacak , Yeşil LED sönecek , Buzzer ses çıkaracak ve LCD Ekranda “HAREKET VAR” yazacak . Hareket yoksa yani sensör 0 değerini alıyorsa Kırmızı LED sönecek , Yeşil LED yanacak , Buzzer kapanacak ve LCD Ekranda “HAREKET YOK” yazacak .
Bu devre için aşağıdaki devre elemanlarını kullanacağız.
Şimdi Tinkercad’i açalım. “Circuits” bölümüne tıklayalım. Yeni devre diyelim ve yukarıdaki listede yer alan elemanları aşağıdaki resme göre bağlayarak devremizi oluşturalım.
Şimdide kodları yazmaya başlayalım.
Bu kodların açıklamasını ve devrede kullanılan L293D motor sürücüsü hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz.
Sevgili meslektaşlarım bu dersin günlük planına Evraklar/Günlük Plan/ Robotik Kodlama-2/2.dönem 5.ve 6. Hafta kısmından ulaşabilirsiniz. Menüye gitmek için tıklayın.